液壓升降機轉向設計與流程的簡述

什么是液壓升降機的轉向技術，大家對液壓升降機的轉向技術是否做過深入的了解呢？轉向技術流程是怎么樣，是怎么設計的呢？針對于這個兩個問題，咱們來探討一下吧！運輸車行走采用靜液壓驅動，轉向采用油缸驅動輪軸的回轉支承。由于運輸車裝載的構件重量大、體積大，裝載后平臺對重心位置要求較高，運輸車必須機動靈活，才能滿足作業要求

1、大型液壓升降機運輸車轉向模式轉向時后輪組不偏轉，前、中間輪組偏轉，回轉中心在后軸線上。

2、原地轉向模式轉向時中間輪組不偏轉，前、后輪組反向偏轉相同角度，回轉中心與大型液壓升降機運輸車幾何中心重合。

3、其它三種工作模式；直行、橫行、斜行

4、常規轉向模式轉向時中間輪組不偏轉，前、后輪組反向偏轉，回轉中心在中軸線上。

液壓升降機轉向設計

大型液壓升降機運輸車采用轉向梯形機構無法實現多種轉向功能，13個輪組必須具有獨立的轉向系統，按設計要求獨立完成車輪的轉動。轉向系統由驅動連桿機構、液壓系統和電控系統組成

單個車輪轉向控制系統的原理圖?？刂葡到y主要由旋轉編碼器、PLC控制器和旋轉電位計組成。旋轉編碼器直接與方向盤相連，將駕駛員的轉向信號傳遞給PLC控制器；旋轉電位計直接測量車輪的轉角，將其作為反饋信號輸入到PLC控制器中；PLC控制器根據預先設置好的控制程序輸出控制信號，控制比例閥的開度和油流方向，從而控制了轉向油缸的伸縮位置及活塞運動速度。